Die „PaintChecker online/robot“ - Systeme enthalten eine CAN-Busschnittstelle nach ISO 11898 (physical layer, data link layer). Über diese Schnittstelle sind alle relevanten Prozessdaten verfügbar. Ebenso ist die Steuerung des Systems möglich. Das verwendete Protokoll zur Datenübermittlung und Netzwerksteuerung (application layer) basiert auf der CANopen-Spezifikation CiA DS-301.

Über ein optionales Modul (Gateway) ist der Betrieb dieser Systeme als Profibus-DP-Slave möglich. Das Gateway-Modul erstellt aus den CANopen-Daten ein Teilprozessabbild und stellt dieses auf der Profibus-Seite zur Verfügung. Ebenso werden an den Profibus-Slave addressierte Daten in CANopen-Nachrichten umgesetzt.

Bezeichnung	Wert / Wertebereich
Spannungsversorgung:	24 V
Adressbereich:	03h .. 7Ch
Funktionen:	zyklischer Datenverkehr, Heartbeat, Watchdog
Verfügbare Daten:	Steuerbyte (schreiben/lesen), Statusbytes, Ergebniswerte (lesen), Konfigurationsnummer (schreiben)
Temperaturbereich:	0 .. 50 °C
Abmessungen:	23 x 100 x 120 einschl. Hutschiene + Steckerüberstand